Développement et Fourniture d’un Système INNOPICK de Vision 3D pour la dépalettisation de boites

Solution apportée

INNODURA à développer une unité d’emballage automatique innovante pour les kits de pièces NTN.

Cette unité repose sur un système de vision 3D avancé capable de relocaliser des boîtes unitaires de pièces (BU) dans l’espace. Le principal défi réside dans la variabilité de taille et de forme des BU, avec environ 30 types différents et l’ajout potentiel de nouveaux modèles dans le futur.

Le système de dépalettisation exécute plusieurs fonctions clés :

• Dépalettiser entièrement chaque Unité de Manipulation de BU, couche par couche, sans prendre de boîtes d’une couche inférieure avant de finir la couche en cours.
• Localiser avec précision les BU en transmettant au robot leur position (X-Y-Z), orientation et dimensions, tout en assurant qu’il n’y ait pas de collision.

Grâce à un algorithme combinant IA+3D développé par INNODURA, INNOPICK est capable de traiter cette diversité en segmentant précisément les images et en générant un nuage de points pour chaque BU.

Le système INNOPICK, est capable de localiser les boîtes, calculer leur vecteur de prise et vérifier les collisions avec la palette. Ce système est entièrement intégré dans la ligne de production via un PLC. INNODURA accompagne également l’installation et la validation sur site.

Notre solution garantit une détection précise, même avec des sérigraphies ou tailles non connues à l’avance. Si des exceptions se présentent à l’avenir, nous pourrons entraîner à nouveau le modèle avec les nouvelles données pour maintenir un haut niveau de performance.