Système de découpe de fromage par profilométrie laser
Objectif
Mecaprocess est un fabriquant de machines spéciales pour l’industrie alimentaire et plus particulièrement des machines de découpe.
Dans le cadre de la réalisation d’une machine de découpe de fromage, Mecaprocess souhaitait obtenir des parts de même masse malgré les surfaces imparfaites du produit.
La solution à ce besoin ne concerne que la mesure et l’analyse et le système doit communiquer avec la machine de découpe.
Solutions
INNODURA a conçu un système vision industriel, robuste et compatible avec un environnement alimentaire afin de scanner le fromage et de calculer les angles de découpes selon le mode choisi.
Ce système communique avec l’automate de la machine en TCP/IP pour lancer les différentes séquences.
Les éléments de mesure (caméra et laser) sont positionnés dans un coffret inox au-dessus du fromage. Le fromage est mis en rotation sur un plateau tournant et la caméra récupère les informations de ce mouvement via le codeur du moteur.
Les informations sont retransmises à un contrôleur industriel pour le calcul du volume du fromage, celui du poids des parts et l’éventuelle répartition de la part résiduelle.
Une Interface Homme-Machine permet le suivi de l’évolution du cycle ainsi que la visualisation des résultats.
Matériel utilisé
Matériel National Instruments
- IC-3120 – Contrôleur industriel
Matériel Sick
- Caméra Ranger E5O
Matériel Elvitec
- Ligne laser Coherent