Sur la base des compétences reconnues de la société en traitements du signal et des mesures, INNODURA étend son expertise pour l’intégration des nouvelles technologies de caméras 3D, LIDAR, Centrales Inertielles, GPS. INNODURA propose ainsi une maitrise complète des algorithmes les plus innovants en perception 3D et Intelligence Artificielle. Nos briques technologiques de Matching, SLAM, Localisation3D ou encore Planification de trajectoires constituent des solutions qualifiées qui peuvent s’associer pour rendre les systèmes et robots plus intelligents.
Matching 3D
Mapping
Tracking 3D
Path Planning
IA & 3D
Matching 3D
La localisation d’un objet dans une scène 3D est à la base de nombreuses opérations robotisées. INNODURA développe des outils de Matching pour calculer les poses 6DOF des objets dans l’espace. Combinés à nos routines « Hand Eye Calibration », nos algorithmes ouvrent de nombreux champs d’applications :
Dévracage,
Contrôle 3D,
Calibration multi repères 3D
Guidage robot,
…
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SLAM / Mapping
Une mesure 3D que l’on fusionne avec des données magnéto-inertielles, voici notre recette pour l’odométrie en Indoor. Pour les applications Outdoor nous rajoutons une pointe de GPS, c’est encore meilleur ! Notre solution multi-SLAM, INNOSLAM, intègre tout cela et en temps réel :
Tracking
La Motion Capture, une technologie très avancée pour la perception 3D. INNODURA intègre cet outil dans son panel de solutions pour localiser un objet dans l’espace ou pour étudier un mouvement avec la plus grande précision. La « Mocap » nous permet de prendre le contrôle d’un robot et bien plus encore :
Définition de Vérité terrain,
Suivi de trajectoire AGV,
Analyse du mouvement,
…
Tracking
La Motion Capture, une technologie très avancée pour la perception 3D. INNODURA intègre cet outil dans son panel de solutions pour localiser un objet dans l’espace ou pour étudier un mouvement avec la plus grande précision. La « Mocap » nous permet de prendre le contrôle d’un robot et bien plus encore :
Path Planning
En Simulation ou guidage en temps réel, INNODURA associe ces différentes compétences en Perception 3D pour définir les trajectoires d’un robot ou d’un AMR dans un environnement complexe :
- Scan 3D et Voxelisation,
- Inverse cinématique de tout type de robot,
- Evitement des obstacles,
- Planification de trajectoire
- …
commencer son travail sans collision ! Découvrir
IA + 3D
INNODURA innove toujours plus en combinant ses compétences d’IA et de vision 3D. L’objectif rendre les systèmes encore plus autonomes et adresser des situations hétérogènes complexes :
Robotique collaborative,
Détection des obstacles,
Dépalettisation hétérogène,
Segmentation 3D intelligente,
…