Développement et fourniture d’une plateforme multi-LIDAR INNOSCAN

Besoin

L’équipe ROMEA de l’unité de recherche TSCF – INRAE se concentre sur le développement de systèmes à autonomie partagée pour améliorer la performance et la sécurité des engins en milieux naturels, envisageant l’intégration de dispositifs LIDAR pour des scans 3D environnementaux.

INNODURA a développé un dispositif de scan 3D avancé, équipé d’un LIDAR SICK MRS1000 sur un axe rotatif, offrant des scans à 360 degrés pour une numérisation précise et des modèles numériques 3D haute résolution. Ce dispositif, INNOSCAN, a été adapté pour accueillir divers capteurs, améliorant ses capacités et la qualité des données.

Un logiciel LabVIEW spécifique contrôle les acquisitions et visualise les nuages de points. INNODURA propose également des services de maintenance et calibration d’instruments de mesure, avec une expertise particulière en aéronautique, utilisant des capteurs de dernière génération pour l’acquisition de données et le traitement CAO.

Points clés

    • Logiciel LabVIEW
    • Embases LIDARs et Caméra 3D
    • Développement driver LiDAR