Développement d’un démonstrateur robotisé d’accrochage complexe de pièces (InnoPick)
La caractérisation d’un actionneur SOMFY consiste, à l’aide d’une structure mécanique à le positionner en hauteur et à lui appliquer une simple ou double charge (système poulies/cordes + poids).
Besoin
L’accrochage manuel de pièces est un défi pour la robotique industrielle. SIDASA Engineering cherche une technologie adaptative, utilisant un robot 6 axes et un système de vision avancé, pour positionner des petites et moyennes pièces.
Solution apportée
L’accrochage et l’assemblage par SIDASA représentent des défis complexes, résolus par l’utilisation d’un robot équipé de la technologie 3D avancée pour manipuler des pièces de petite taille avec des surfaces brillantes. Le recalibrage régulier est essentiel pour ajuster la trajectoire des pièces, nécessitant une précision extrême et une caméra 3D rapide pour capturer des nuages de points.
INNODURA a développé INNOPICK, une solution intégrée pour le dévracage, l’assemblage, et le contrôle, utilisant la caméra 3D Zivid 2 M70 pour une précision au dixième de millimètre. Cette technologie innovante permet un positionnement précis des pièces en moins d’une seconde, optimisant le temps de cycle et réduisant les risques de blessures, tout en permettant un fonctionnement continu.
Points clés
Notre entreprise, basée à Villeurbanne, a récemment mis au point un module d’accrochage industriel conçu pour répondre aux exigences de l’industrie. Au cœur de ce système réside l’intégration de la caméra Zivid 2 M70, une référence en matière de vision industrielle 3D, permettant une grande précision dans la manipulation des pièces. Grâce au déploiement de notre solution InnoPick, nous sommes capables de traiter un large éventail de pièces, y compris celles présentant des surfaces brillantes qui posent traditionnellement problème aux systèmes de vision classiques.
Ce système se distingue par sa capacité à garantir des temps de cycle courts, essentiels pour maintenir une productivité élevée dans les environnements industriels. La fonctionnalité de dépose orientée assure que chaque pièce est placée avec une précision absolue, optimisant ainsi les processus d’assemblage.
Notre engagement envers l’innovation nous a permis de livrer ce système avancé à un client à Barcelone, marquant une étape importante dans l’évolution des technologies d’automatisation industrielle.
