Innotrack - Teleoperation robotique

Notre système InnoTrack de téléopération robotisée, permet de contrôler le bras robotique à une distance sûre et confortable. Que vous soyez dans un environnement dangereux ou que vous deviez effectuer des opérations délicates, notre système est la solution idéale pour un large éventail d’applications.

Équipé de capteurs avancés et de commandes intuitives, notre système vous permet de manipuler des objets avec une précision et une dextérité remarquables. Grâce au retour d’information en temps réel, vous pouvez voir exactement ce que fait le bras robotisé et ajusté ses mouvements en fonction des besoins.

Grâce à ce système de pointe, vous pouvez désormais contrôler un bras robotisé avec une précision et une facilité sans précédent.

Telecharger datasheet InnoTrack

Téléopération Temps réel
Cette solution utilise la motion capture pour suivre les mouvements de l’opérateur en temps réel et les transmettre au robot. Grâce à cette technologie, l’opérateur peut contrôler les mouvements du robot avec une grande précision, même dans des environnements complexes. La télé opération en temps réel offre de nombreuses possibilités d’application, notamment dans les domaines de l’industrie, de la santé et de la sécurité.
Gestion des singularités
INNOTRACK intègre une gestion avancée des singularités du robot. Cette fonctionnalité permet de résoudre les problèmes qui peuvent survenir lorsque le robot se trouve dans une position critique ou dans une configuration complexe. En utilisant l‘inverse cinématique, notre technologie calcule les angles de chaque articulation du robot en temps réel, ce qui permet de le maintenir dans une position stable et sûre. Grâce à cette fonctionnalité, notre solution de guidage robotique est capable de gérer des configurations complexes avec une grande précision et une grande fiabilité.
Gestion Anticollision
INNOTRACK est équipée d’une technologie avancée de gestion de l’anticollision, basée sur le mapping 3D de l’environnement. Cette fonctionnalité permet d’éviter les collisions avec les obstacles grâce à une visualisation en temps réel de l’espace de travail. Le logicielINNOTRACK permet l’importation de fichiers de CAO pour une gestion plus précise des collisions d’environnement. INNOTRACK gère également l’autocollision, en détectant et en évitant les collisions entre les différentes parties du robot. Notre solution peut être interfacée avec notre technologie innovante INNOSCAN afin de scanner l’environnement en temps réel et d’adapter le comportement du robot . Avec ces fonctionnalités de pointe, INNOTRACK offre une sécurité maximale pour l’opérateur et les travailleurs.

Avantages Innotrack teleoperation robotique

Applications

Cas d’application teleoperation robotique

Focus - Découpe laser pour le nucléaire par téléopération

La découpe laser nucléaire exige une précision extrême pour éviter toute altération non souhaitée des matériaux. Notre technologie garantit cette précision en permettant aux opérateurs de moduler la vitesse, la profondeur et les angles de découpe grâce à une IHM avancée. Chaque ajustement est pris en compte dans l'asservissement du robot , contribuant ainsi à maintenir une qualité de découpe inégalée.

Le robot peut cartographier avec précision la zone de travail. Cette cartographie en temps réel permet une visualisation claire de l'environnement, offrant ainsi une meilleure compréhension des tâches à effectuer.

Le path planning est essentiel pour optimiser les déplacements du robot et réduire le temps de travail. InnoTrack intègre un système de pathplanning intelligent qui détermine les points de passages les plus courts et les plus efficaces.

Focus - Découpe laser pour le nucléaire

La découpe laser nucléaire exige une précision extrême pour éviter toute altération non souhaitée des matériaux. Notre technologie garantit cette précision en permettant aux opérateurs de moduler la vitesse, la profondeur et les angles de découpe grâce à une IHM avancée. Chaque ajustement est pris en compte dans l'apprentissage de trajectoire , contribuant ainsi à maintenir une qualité de découpe inégalée.

Le robot peut cartographier avec précision la zone de mesure. Cette cartographie en temps réel permet une visualisation claire de l'environnement, offrant ainsi une meilleure compréhension de la distribution des sources sonores et des zones à analyser en priorité.

Le path planning est essentiel pour optimiser les déplacements du robot et réduire le temps de mesure. InnoTrack intègre un système de path planning intelligent qui détermine les trajets les plus courts et les plus efficaces pour la collecte de données acoustiques.

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Focus - Décapage de poteau ferroviaire

L'un des atouts clés de notre solution est son interface homme-machine (IHM) intuitive. Grâce à une conception ergonomique, les opérateurs peuvent facilement contrôler le robot à distance, en utilisant des commandes simples et précises. L'IHM offre une expérience utilisateur fluide et permet une prise en main rapide, ce qui améliore considérablement l'efficacité des opérations de décapage.

InnoTrack est équipé d'une caméra embarquée. Cette caméra offre une vision en temps réel de l'environnement autour du robot, permettant aux opérateurs de visualiser avec précision les poteaux ferroviaires et les zones de décapage. Cette fonctionnalité visuelle améliorée facilite la prise de décisions rapides et précises, minimisant ainsi les erreurs potentielles.

Pour garantir la sécurité et éviter les collisions, nous avons intégré notre technologie InnoScan. Le scan LiDAR permet de reconstruire en temps réel l'environnement autour du robot, en créant une représentation tridimensionnelle précise dans l'IHM. Grâce à cette technologie avancée, les opérateurs peuvent détecter les obstacles éliminant ainsi le risque de collisions et de dommages potentiels.

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Focus - Décapage de poteau ferroviaire par téléopération

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Gestion Anticollision

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Focus - Découpe laser pour le nucléaire par téléopération

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Focus - Décapage de poteau ferroviaire

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